Youtube動画をMP4ファイルとしてダウンロードする方法

以下のサイトにブックマークレットとgreasemonkeyスクリプトがありますね。
Download YouTube Videos as MP4 Files

In fact, to download the MP4 files, you need to use the same URL like for FLV files and append "&fmt=18"
http://www.youtube.com/get_video?video_id=ID&t=SIGNATURE&fmt=18
ID is the video's identification value, SIGNATURE is a value that prevents you from downloading the file just by knowing the ID.